Perceval, Parsifal o Parzival era uno de los Caballeros de la Mesa Redonda del Rey Arturo. En la literatura galesa se le llama Peredur. Era uno de los caballeros más importantes del grupo y es famoso principalmente por su participación en la búsqueda del Santo Grial. Hay muchas historias del nacimiento de Perceval. En la mayoría procede de una cuna noble, siendo su padre bien el rey Pellinore u otro caballero importante. Normalmente no se dice nada de su madre, aunque tiene un papel importante en su vida. Su hermana es la portadora del Santo Grial, es llamada Dindrane. En las historias en las que es hijo de Pellinore sus hermanos son Sir Tor, Sir Aglovale, Sir Lamorak y Sir Dornar.
Tras la muerte de Pellinore, la madre de Perceval le lleva a los bosques de Gales donde le cría y le enseña las tareas propias de los hombres hasta los 15 años. Sin embargo, un grupo de caballeros atraviesa el bosque y Perceval queda impresionado por su apariencia. El muchacho viaja hasta la corte del Rey Arturo, donde tras probar su valía es nombrado caballero e invitado a unirse a los Caballeros de la Mesa Redonda.Incluso en las historias más antiguas Perceval está relacionado con la búsqueda del Santo Grial. En Perceval, el Cuento del Grial de Chrétien de Troyes, se encuentra con el lisiado Rey Pescador y ve el Santo Grial, pero no logra formular la pregunta que curaría al monarca. Tras aprender de su error hace voto de volver a encontrar el castillo del Grial y completar la búsqueda.
En relatos posteriores, el auténtico héroe del Grial es Galahad, el hijo de Lanzarote. Pero aunque su papel en las historia disminuyó, Perceval siguió siendo un personaje importante y fue uno de los dos únicos caballeros, junto a Bors, que acompañaban a Galahad al castillo del Santo Cáliz y lograban completar la legendaria búsqueda.En las versiones antiguas la amada de Perceval se llamaba Blancaflor y se convertía en rey de Carbonek tras curar al Rey Pescador, pero en posteriormente se dijo que era un caballero virgen que moría antes del alcanzar el Grial. En la versión de Wolfram, el hijo de Perceval era Lohengrin, el caballero del cisne.
Algunos investigadores creen que Perceval, junto con la leyenda del Santo Grial, es de origen persa, pero estas teorías han sido rechazadas por el grueso de la opinión de investigadores. En esa leyenda, como se describe en los Fargads del Vendidad y posteriormente, en verso, en el Shahnameh, Jamshid tenía una copa mágica de siete anillos llena del elixir de la inmortalidad. Se decía que la copa estaba en (las manos de) el Parsi-Var, o Var de los persas, dando así pie a la especulación de que el personaje de Perceval procedía de esta leyenda.
